本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格(gé)力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在(zài)檢漏段將條碼與生產數據庫進行對(duì)比,將不(bú)合格品剔除到返(fǎn)修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼(mǎ)後機(jī)器人再抓(zhuā)取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處(chù)理。工控機係統涉及開(kāi)發新(xīn)的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼(mǎ)上(shàng)傳。
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