南京自動掃碼係統（tǒng）

　　本項（xiàng）目由我公（gōng）司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步（bù）完善，至今已有七（qī）條線正常運行，武漢（hàn）格力（lì）的（de）樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器（qì）人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼（mǎ）後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送（sòng）給上位生產（chǎn）數據庫，對（duì）不合格品進行記錄並報（bào）警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配（pèi）合，實現自動掃碼上（shàng）傳。