本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武(wǔ)漢格力的(de)樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目(mù)的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數據(jù)庫,對不(bú)合(hé)格品進行記錄並報警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新(xīn)的(de)程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合(hé),實現自動(dòng)掃碼上(shàng)傳。
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