南京自動掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底（dǐ）起，曆經半年，在蕪湖（hú）格力率先自主研發成（chéng）功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產（chǎn）數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數（shù）據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃（sǎo）碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。