南京自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並（bìng）逐步完善，至今（jīn）已有七條線正常運（yùn）行，武漢格力（lì）的樣（yàng）板線也（yě）已正常（cháng）運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段（duàn）將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓（zhuā）取，滿垛後（hòu）自（zì）動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉（shè）及開（kāi）發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。