南京自（zì）動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司於2015年底（dǐ）起（qǐ），曆經半年，在蕪湖格力率先自主（zhǔ）研發成功並逐（zhú）步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢（hàn）格力（lì）的樣板線也已正常運行。項目分（fèn）為兩部（bù）分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產（chǎn）數據庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。