宣城自動掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖格力率先（xiān）自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也（yě）已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢（jiǎn）漏段將（jiāng）條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選（xuǎn）的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳（chuán）送給上位生產（chǎn）數據庫，對不合格品進行記錄並（bìng）報警給（gěi）人工處理。工控機係（xì）統涉及開（kāi）發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與（yǔ）掃（sǎo）碼槍和（hé）MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。