宣城自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖（hú）格力率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也已正常運行。項目分（fèn）為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合（hé）格品剔除到返修線（xiàn），達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統緊密配（pèi）合，實現自（zì）動掃碼上傳。