本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線(xiàn)也已正常運(yùn)行。項目分為兩部分,一是(shì)在(zài)檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的(de)目的;二(èr)是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及(jí)開發(fā)新的程序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上(shàng)傳。
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