本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格(gé)力率(lǜ)先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是(shì)在檢(jiǎn)漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合(hé)格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩(shāi)選(xuǎn)的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機(jī)器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃(sǎo)碼(mǎ)槍(qiāng)和MES係統緊密(mì)配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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