宣城自動掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖（hú）格力（lì）率先自主研發成（chéng）功並逐步完善，至今已有七條（tiáo）線正常運行，武漢（hàn）格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是（shì）在檢漏（lòu）段將條碼與生產數（shù）據庫進行對比，將不（bú）合格品剔（tī）除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫（kù），對不合格品進行記（jì）錄並報警給人工處理。工控機係統涉及（jí）開（kāi）發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控（kòng）製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現（xiàn）自動掃（sǎo）碼上傳。