本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發(fā)成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的樣板線(xiàn)也(yě)已正(zhèng)常(cháng)運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏(lòu)段將條碼與(yǔ)生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格(gé)品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉(shè)及開發新的程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳(chuán)。
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