本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不(bú)合(hé)格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩(shāi)選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器(qì)人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格(gé)品(pǐn)進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自(zì)動掃碼上傳(chuán)。
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