宣城自動掃碼係統

　　本（běn）項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七（qī）條線（xiàn）正常運行，武漢格力（lì）的樣板線也已正（zhèng）常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將（jiāng）條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除（chú）到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條（tiáo）碼後機器人再（zài）抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送給上位生產數（shù）據（jù）庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉（shè）及開發新的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。