宣城自動掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功（gōng）並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格（gé）力（lì）的（de）樣（yàng）板線也已（yǐ）正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預（yù）先（xiān）篩選的目的（de）;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產（chǎn）數據庫，對不合格品（pǐn）進行記錄並報警給人工（gōng）處理（lǐ）。工控機係統涉（shè）及（jí）開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序（xù），並與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。