本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至(zhì)今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格(gé)力的(de)樣(yàng)板線也已正(zhèng)常運(yùn)行。項目分(fèn)為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器(qì)人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序(xù),並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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