本項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並(bìng)逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運(yùn)行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取(qǔ),滿垛後自動將(jiāng)數據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工(gōng)控機係統涉及開發新的程(chéng)序(xù)和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和(hé)MES係統緊密配合(hé),實現自動掃碼上傳。
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