自动扫码系统

　　本项目由我公司于2015年底起，历经半（bàn）年，在芜湖格力率先自主研发成功并逐（zhú）步完善，至今（jīn）已有七条线正常运行，武汉格力的样（yàng）板线也已正常运行。项目分为两部分，一是在检漏段将条（tiáo）码与生产数（shù）据库进（jìn）行对比，将不合格品剔（tī）除到返修线，达到预先筛选的目的;二是在机器人抓取段，扫码枪读取条码（mǎ）后（hòu）机器人再抓取，满（mǎn）垛后自动将数据堆栈并传送给上位生产数据库，对不合格品进行记录并报（bào）警（jǐng）给人工处理。工控机系统涉及开发新的（de）程序（xù）和界（jiè）面， 修改PLC与机器人控制程序，并与扫码枪和MES系统紧密配合，实现自动扫码上传。